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本发明公开了一种基于地磁信号的车型识别方法。现有基于磁场传感器的车型识别方法对于采集到的特征数据并未进一步的筛选。本发明如下：一、在地面下设置磁场传感器。将1赋值给i和j。二、用第i种车型对应的第j辆试验车辆经过三分量磁场传感器的上方。三、对所得数据进行归一化处理。四、获取各车辆对应的64个特征值。五、采用混合式的特征选择方法进行特征筛选，并得到分类模型。六、当被测车辆经过磁场传感器，磁场传感器采集磁场信号。七、根据分类模型判断被测车辆的车型。本发明引入了利用小波变换提取的时频特征，完善了对信号的特征描述。本发明在特征选择的过程中基于提出的配对、配对数的概念优化了对特征集中的冗余特征的过滤。