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本发明公开了一种车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质，属于道路监控技术领域。该方法应用于车辆检测数据匹配系统包括的控制设备中，该车辆检测数据匹配系统还包括架设杆件和位于该架设杆件上的第一摄像机、第二摄像机和检测设备，该方法包括：根据获取的多个第一车道号、多个第一时刻、多个虚拟ID、多个第二车道号、多个第二时刻、多个第三车道号、多个第三时刻、多个第四车道号和多个第四时刻，从多个第一检测数据和多个第二检测数据中确定同一个车辆的检测数据，以完成车辆检测数据的匹配。本发明以虚拟ID作为中介，从多个第一检测数据和多个第二检测数据中确定属于同一车辆的两个检测数据，在保证匹配准确的同时，降低了成本。