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本发明公开了一种基于混沌粒子群的化工生产管道实时瞬态模型的建立及计算方法，包括：建立管道机理模型；将Brunone模型引入到动量平衡方程中，根据伯努利方程经过推导优化得到管道总长优化方程；采集化工生产管道首端、末端和中间位置的流量和压力值；先设定初始值，得到化工生产管道的计算长度L，然后向管道机理模型输入化工生产管道首端采集的流量和压力值带入，得到化工生产管道的沿程的压头H和化工生产管道的流速v，通过计算与实际值相对误差和，如相对误差和小于设定阈值；采用经过参数优化的管道机理模型实时计算化工生产管道的压力和流量。本发明进一步提高了基于模型法在化工过程管道监测的可靠性。

本发明公开了一种基于粒子群算法的茶叶加工设备控制方法，所述茶叶加工设备包括机架、高度检测装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器；本发明茶叶加工设备对电机和电热丝的控制取决于扭矩传感器取得的具体数值，杜绝工人凭感觉操作导致茶叶炒制质量不稳定的问题，提高了加工茶叶的品质，对提高茶加工品质的提高意义深远；采用正反馈机制，使得搜索过程不断收敛，最终逼近最优解。

本发明涉及一种基于改进的粒子群优化算法的异步电机参数辨识方法，以标准粒子群算法为基础，通过分批分别设置种群的最大加权系数和最小加权系数，并增加了随机变异算子，增加变异算子对gbest进行随机变异的策略来提高算法跳出局部收敛的能力，改善粒子群的过早陷入局部最优的问题，扩大粒子的搜索范围，改进了粒子群算法的全局搜索能力和收敛速度，降低陷入局部最优的风险，兼顾优化过程的精度和效率。本发明通过测量获得异步电机各工作特性的测量值，应用该改进的粒子群优化算法实现异步电机静态参数辨识，在有噪声的情况下，仍能具有较高的识别准确率。