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本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于双目激光摄像的车辆测高装置、测高方法、测高系统、服务器以及可读存储介质，包括激光摄像机构A：激光发射器、升降杆组件A以及滚动组件A，激光摄像机构B：激光接收仪、升降杆组件B以及滚动组件B，激光摄像机构A、B分别通过滚动组件A、滚动组件B滑动连接于靠近车头的车厢一端以及远离车头的车厢一端，且两者连线平行于车厢壁；所述激光发射器与激光接收仪相对设置；还设置有控制器，控制器与激光摄像机构线路连接，所述控制器还与用户终端连接。与现有技术相比，本发明根据升降杆组件升降高度以及车厢自身高度即可得到车载货物的最高高度，测量方法简单有效，结构简单，可随车身携带，实用性强。