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本发明涉及一种安全通信方法及系统，该方法包括：过滤网关建立与汇聚单元通信的加密通信通道；过滤网关接收数据包，还原出数据包的应用层数据内容；过滤网关根据预设的内容过滤规则对应用层数据内容进行处理，过滤掉应用层数据内容不符合内容过滤规则的数据包；过滤网关将未被过滤的数据包通过加密通信通道发送给汇聚单元。本发明提供的一种安全通信方法及系统，可以确保过滤网关和汇聚单元之间的信息传输安全，实现了对包含不良信息和特定信息的数据包进行过滤，避免用户使用的终端接收到包含有信息威胁的数据包，保证了用户的信息安全，有效的防范了网络中的信息威胁。

本发明公开了一种适用于无人机的反向散射安全通信方法，包括：确定网络模型、网络通信方式及协议；简化网络模型，将连续时间离散化；求地面各个反向散射设备的接收信号功率；求任一时间各个反向散射设备可收割到的能量，求反向散射信道容量，求各个窃听者的窃听信道容量；定义优化目标为最大化反向散射设备的公平吞吐量，得到优化目标表达式以及其约束；简化优化目标问题，根据优化目标问题采用块坐标下降法求解；包括无人机飞行轨迹设计、设备反向散射因子分配和设备时隙分配三个部分，同时考虑到地面设备收割能量及通信安全的问题；此外，在实现了对地面多个无源设备的能量供应的同时，还保证了多个设备数据传输的公平性和安全性。

本发明提供一种可对抗无穷多窃听天线和合作窃听的高安全通信方法，发送方从数据帧中抽取部分作为随机比特，从而确定随机的接收子信道，根据上行信道状态和随机比特进行预编码，随机比特以及无线信道的随机性和独立性使得窃听者无法通过增加天线的方式获得信道状态无法恢复密钥比特。另一方面，随机比特可当作密钥比特在收发双方的正常通信中安全而隐秘地分享给接收方。本发明可以保证高强度物理层安全传输，该优势是现有物理层安全方法无法达到的；同时将密钥生成过程嵌入到正常的通信过程中，密钥生成的过程中始终保证数据的传输不会中断，具有低功耗，低复杂度，低干扰的特点。