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本发明提供了一种深空信道估计方法、装置、计算机设备及存储介质，属于深空通信领域，该方法包括：构建深空通信系统模型；对深空通信系统模型传输的导频信号进行初始信道估计，得到含噪信道响应；基于Savitzky‑Golay滤波器确定含噪信道响应的均方误差表达式；通过Stein无偏估计理论SURE等效信道响应均方误差实现对含噪信道响应的动态优化；遍历滤波器窗口尺寸和阶数的参数组合，选取使SURE最小化的目标参数组合；通过目标参数组合的Savitzky‑Golay滤波器输出最终信道估计结果。这种优化过程在保障信道估计的准确性情况下，极大减小了计算难度和对噪声优化的复杂度，增强了整个深空通信系统的可靠性。

本发明公开了一种基于自适应选择的深空协作中继传输方法及系统，方法包括如下步骤：(1)建立深空协作中继传输模型；(2)启用双跳自由空间光中继链路进行信号传输；(3)双跳自由空间光中继链路信道估计；(4)传输策略选择；(5)基于最佳传输策略，获取关键性能指标。本发明依据信道估计结果，建立可靠的深空协作中继传输链路，采用自适应协作技术增大深空探测器所接收信号的信噪比，增强通信系统的智能化，降低复杂深空环境对深空通信性能的影响，提升系统通信质量和网络的传输效益，具有实际工程应用意义。

本发明提供一种深空通信图像最优小波包基搜索方法，能够实现信号的快速、精细化、无冗余分解。所述方法包括：S101，对深空通信图像信号进行K层小波包分解后，设定阈值，并根据设定的阈值，确定K层的小波包系数的置0百分比；S102，对深空通信图像信号进行K+1层小波包分解，更新阈值，并根据更新后的阈值，确定K+1层的小波包系数的置0百分比；S103，判断K+1层小波包分解的置0百分比是否大于K层小波包分解的置0百分比；S104，若大于，则进行最优小波包基搜索，并继续进行小波包分解；否则，则当前分解层次K层所得到的最优小波包基则是深空通信图像小波包分解得到的最优小波包基。本发明适用于最优小波包基确定操作。