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本实用新型提出一种道闸，包括动力箱、转轴、第一闸杆、第二闸杆、限位杆、限位机构、推动件、速度传感器、控制器和第一弹簧；本实用新型上设有速度传感器和限位杆，当速度传感器检测到车辆的速度异常时，限位杆将取消对第二闸杆转动的限制，故当遇到车辆刹车不及时或者为逃避收费而出现的冲卡闯杆时，被碰撞后第二闸杆将绕着转动轴转动，从而防止了由于失控车辆对第二闸杆的碰撞而导致转轴和动力箱的损伤；进而减少了碰撞对整个道闸造成损伤。

本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器；运输车对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线行进；运输车行进至交叉路口和停车位时，调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集，控制器对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令，所述舵机带动旋转台转动，使得第二循迹线与第一循迹线连接，红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。