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本发明涉及面向移动纳米网络的能量感知机会路由控制方法，初始化后节点序号以汇聚节点为中心向周围递减，自任一纳米节点作为起点发送数据包到汇聚节点，进行候选节点选择后，当剩余能量足够发送数据包并接收确认信息时，感知并转发数据包，将成功返回ACK的候选节点作为新的纳米节点，继续往下一个纳米节点进行传输，直至数据包到达汇聚节点。本发明高效、可靠，以序号判断汇聚节点方向，以候选节点提高传输可靠性，使得随机移动的纳米节点准确可靠地转发数据包，减少数据包传输失败的问题，提高传输效率；纳米节点在能量充足的情况下进行数据包的转发，引入机会路由的概念，充分利用无线网络的广播特性，从而有效提高移动纳米网络的性能。

本发明涉及一种面向流引导纳米网络循环感知的机会路由方法，以纳米网关节点进行数据收集与控制，以纳米路由节点进行数据转发与控制，普通纳米节点使用机会路由协议，在移动过程中动态感知流引导纳米网络环境中的数据、缓存数据并在合适的时机进行数据转发。本发明能有效解决在流引导环境下普通纳米节点循环运动时的数据传输问题，在节点能量有限、运动轨迹不可预测的复杂情况下提升数据的传输速度与准确性，通过普通纳米节点与普通纳米节点之间的无线通信，来实现数据的高效转发，让数据更快地传输到纳米网关节点，提升整个纳米网络系统的性能；引入机会路由，普通纳米节点在移动过程中可以动态寻找机会转发数据，解决通信链路不稳定的问题。

本发明涉及无线通信网络下的机会路由选择领域，具体涉及一种无线网络中基于网络编码的机会路由选择方法，所述方法包括源节点发送数据流，选择出候选转发集合；所述候选转发集合中的节点根据侦听到的下游节点的信息，得到编码机会和数据包长度；候选节点根据节点存储信息和该节点的候选转发集合中的信息来计算出路由度量；所述候选转发集合中的节点根据节点的路由度量来设置转发优先级，用以协调转发数据包。本发明在进行编码转发时，可以通过数据包长度的匹配和编码机会的寻找，进一步增加有效数据的传输，从而提升该网络吞吐量和传输稳定性。