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一种切换轮椅移动与抬升功能的控制机构，包括中心轴、拉力线和左右对称布置在中心轴上的两套链传动组件，链传动组件连接在支撑板上，两个支撑板之间通过拉力线连接；链传动组件中，支撑板的一端卡扣在第一啮合器和第二链轮内端之间与中心轴连接，第二链轮和第一啮合器相对固定并连接于中心轴上，第一链轮通过链条与第三链轮进行链传动连接并由外部系统进行轴心位置固定，第三链轮外端与第一啮合器之间设置第二啮合器，第三链轮固定在第二啮合器上并连接于中心轴上，第一啮合器与第二啮合器之间设有弹簧；第二链轮的外端设置第一限位器，第三链轮的内端设置第二限位器，中心轴的两端为连接端。本发明适合在静止、低速、轻载情况下使用。