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本实用新型涉及一种车辆变速箱驻车机构，包括变速箱箱体，变速箱箱体内设有输出轴、设在输出轴上的同步器、驻车轴、设在驻车轴上的拨叉以及移动机构，输出轴上套装有同变速箱箱体固定连接的接合齿轮，接合齿轮可相对输出轴旋转；驻车轴或拨叉上设有驻车位凸台，移动机构包括用于探测驻车位凸台以产生第一位置信号的位置传感器以及能够接收第一位置信号的控制系统，控制系统用于驱动驻车轴产生轴向运动以使同步器的接合套和接合齿轮啮合/分离，控制系统能够根据第一位置信号来确定控制系统的停止时机；位置传感器探测到驻车位凸台时，接合套和接合齿轮相啮合。本实用新型能够解决不能确保同步器的接合套和接合齿圈是否啮合到位的问题。