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本发明公开了一种设备驱动程序加载方法、终端及系统，属于计算机技术领域。该方法应用于终端中，该终端包括内核空间、用户空间和文件管理器，该方法包括：当嵌入式设备连接至该终端时，该内核空间发起设备连接事件；该用户空间监听到该设备连接事件，并确定未加载该嵌入式设备的设备驱动程序时，向该文件管理器发送获取消息，该获取消息用于指示获取该嵌入式设备的设备驱动程序；该文件管理器接收到该获取消息时，从存储设备获取该设备驱动程序，返回给该用户空间，该存储设备用于存储至少一个设备驱动程序；该用户空间和该内核空间从该文件管理器加载该设备驱动程序。本发明摆脱了该终端只能加载已获取到的设备驱动程序的限制，提高了灵活性。