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本发明公开了一种无线智能通信设备表面自清洁方法，涉及智能无线通信设备技术领域，包括以下几个步骤：S1、电机旋转：当无线通信设备需要清洁时，通过发送信号给微型电机，微型电机转动；S2、自清洁组件旋转：步骤S1中通过微型电机旋转，驱动传动链在待清洁物体表面循环移动；S3、铲屑清刷：通过步骤S2中循环转动的自清洁组件，对待清洁物体表面进行先铲除再清刷，通过先将黏附在待清洁物体表面的污物铲除；本发明利用滚动轮推动，使自清洁组件上的硬质毛刷在镜片本体的表面向下移动的过程中还进行前后往复滑动，使硬质毛刷对镜片本体表面刷新时可以左右往复刷洗，提高对镜片本体表面的刷洗效率，提高去污的有效性。