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本发明公开了一种免钻孔的FRP加固结构的锚固装置及方法，涉及混凝土结构加固技术领域，包括加固结构和锚固装置，所述加固结构包括混凝土梁和FRP片材，所述混凝土梁和FRP片材之间设置有粘结剂，所述固装置设置于混凝土梁和FRP片材的外部，所述锚固装置包括U形锚固钢板，所述U形锚固钢板位于FRP片材的外部。本发明通过高强螺栓对底部U形钢板与阶梯形反力架之间的以及U形锚固钢板连接，通过拧紧高强螺栓使U形锚固钢板向下移动，对FRP片材进行锚固，避免钻孔连接，且本锚固装置通过高强螺栓进行连接，因此拆装便捷，安装灵活性更高，且由于不用钻孔，不会损坏混凝土梁的原有强度，安装效率也得到了极大的提高。