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本申请提供了一种轴台阶端面研磨工装，属于研磨加工设备技术领域。该轴台阶端面研磨工装，包括轴固定组件和研磨组件。所述弹性夹持件设置于所述滑动固定件一侧，且所述弹性夹持件对轴进行夹持固定；所述驱动件安装于所述底座一端，所述安装轴安装于所述驱动件驱动端，所述研磨盘一端设置于所述安装轴内部，所述弹性卡接件活动贯穿所述安装轴并与所述研磨盘一端外侧卡接设置，且所述研磨盘对轴的端面进行研磨。通过弹性卡接件的设置，实现研磨盘的卡接设置，可以对研磨盘进行快速拆卸，一方面可以对多种规格的轴的端面进行打磨，提高整个装置的实用性，另一方面可以快速拆卸，提高打磨效率。

本发明涉及透镜加工设备领域，特别涉及一种用于准直透镜加工的端面研磨设备及其研磨方法，包括加工台，研磨设备包括安装在加工台顶部的换料电缸、研磨机构以及结构相同的第一定位治具和第二定位治具，换料电缸的输出端安装有旋转气缸，第一定位治具和第二定位治具对称设于旋转气缸的旋转端上，换料电缸的一端设有倾斜设置的移动装置，研磨机构与移动装置的输出端连接，第一定位治具包括伺服电机和若干沿一直线顺序等间隔排列设置的卡紧件，所有卡紧件的底部均与伺服电机传动连接，并通过伺服电机能够同步并分别绕自身中心线转动，本发明能够自动对批量的准直透镜的端面进行同步的研磨工作，极大的提高了工作的效率。