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一种三维海浪能发电装置，包括固定基座、运动平台框架、虎克铰、连接杆、中空浮子、若干个运动连接分支、液压系统、发电机。所述若干个运动连接分支结构相同且均布连接于固定基座与运动平台框架之间，固定基座安装在海洋平台上，所述运动平台框架中心设有虎克铰，运动平台框架通过虎克铰与连接杆相连，连接杆与中空浮子相连，中空浮子漂浮在海面上；所述液压系统包括液压缸、液压马达、单向阀、油管、蓄能器，液压缸安装在发电装置上，液压马达和蓄能器安装在海洋平台上，液压缸通过油管和若干单向阀与液压马达和蓄能器相连。当中空浮子伴随波浪运动时，本发明装置将海洋波浪能转化为液压缸的往复运动，产生高压油液驱动液压马达旋转，最终带动发电机发电。

一种具有三自由度六支链海浪能发电装置，其主要包括固定平台、设置在固定平台上的高压汇集油箱、低压分流油箱以及平衡气孔、设置在固定平台和运动浮子之间且密封连接的保护罩、连接固定平台和运动浮子的六个液压缸；液压缸通过单向阀分别与高压汇集油箱和低压分流油箱相连，高压汇集油箱与液压马达的进油口相连，低压分流油箱与液压马达的出油口相连，发电机通过联轴器与液压马达相连。本发明能够充分吸收海浪波动的能量，结构简单、可靠，特别适合用作海浪发电的吸能装置。