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本发明公开了一种自动开闸装置，包括门闸左固定座和门闸右固定座，在门闸左固定座的上设有门闸自动控制器，在门闸左固定座的侧边的上下均设有一根转轴，在两根转轴之间转动连接有门闸，在门闸右固定座上设有蓝牙门闸锁，在门闸的另一侧设有与蓝牙门闸锁配合的锁舌，门闸自动控制器包括门闸柜，在门闸柜内设有控制单元，控制单元包括控制器，与控制器电连接的变频器、门闸正反转电机、延时器、计数器、计时器、报警器、门禁卡识别器、人脸识别器、第一红外感应器、第一遮挡光电开关、第二遮挡光电开关、摄像头和第二红外感应器，在门闸柜上方设有连接座，在门闸柜侧边还设有与控制器电连接的门闸常开开关和开门档位调节开关。本结构实现遮挡报警。