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本发明公开一种可调节的柔性直线输送装置，包括固定机架，移动机架，滑轮组件，滚筒组件，驱动装置，张紧装置，滑行轨道，支杆，横梁，锁紧螺母，边架。滑行轨道在固定机架的边架上，滑轮组件在移动机架上，滑轮组件在滑行轨道中滑行，移动机架和固定机架获得柔性直线输送装置所需长度。锁紧螺母固定确定长度，张紧装置张紧皮带，滚筒组件在驱动装置作用下提供驱动力和储备皮带。支杆通过横梁装配到移动机架和固定机架上。皮带封闭式地装在支杆、滚筒组件和张紧轴上，支杆与皮带始终接触，确保皮带平稳性。固定机架由边架形成闭式结构，确保储备的皮带运行中不缠绕异物。它结构简单，调节便利，张紧可靠，皮带载物过程中平稳性高。