专利交易市场

本发明公开了一种基于双层约束的储能一次调频综合控制方法，属于储能调频技术领域，所述控制方法以调频死区为界，将储能参与调频过程分成两个控制阶段，若系统频率在调频死区外，采用自适应VSG控制，阻尼系数受储能SOC和频率偏差Δf双层约束，惯性系数受SOC和频率偏差变化率双层约束，以自适应储能出力以加快调频并防止储能SOC饱和或殆尽；若在调频死区内，采用调频恢复并联控制：当SOC在阈值内，采用自适应调频控制；当SOC超过阈值，采用自适应SOC恢复控制。调频恢复并联控制由下垂控制与VSG级联构成，其中下垂系数受SOC和Δf双层约束，既有效防止系统频率越限又能使储能SOC快速恢复到阈值内，为下次储能调频做准备。

本发明公开了电气控制技术领域的一种适用于直流微电网储能系统的非线性下垂控制方法，提出通过电流、电压观测器的V‑I下垂控制动态调节下垂系数，对储能系统并联变换器之间不匹配的线路阻抗进行动态补偿；进而基于电压观测器、储能单元实时荷电状态的双补偿SoC均衡下垂控制，对变换器输出电压进行双重调节，减小储能系统各单元SoC均衡的误差，同时保证母线电压无明显偏差；本发明提供了线路阻抗矫正范围以作为切换判定条件，并设计了切换缓冲区，实现从V‑I下垂控制到双补偿SoC均衡控制的同步切换；采用了分布式控制结构，在显著降低SoC均衡误差、保证系统稳定运行的同时，减小了数据传输量，降低通信压力。