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本发明涉及无人驾驶智能汽车技术领域，具体为一种无人驾驶智能汽车辅助检修装置及其使用方法，包括辅助检修装置主体、风扇、第一控制按钮、第二控制按钮和灯泡，所述辅助检修装置主体包括支撑底板，所述支撑底板底端的四个面角皆安装有第一万向轮，所述支撑底板顶端的左侧固定连接有第一躺板，所述支撑底板顶端的右侧设置有第二躺板，所述支撑底板底端的前后两侧皆安装有第二万向轮，所述第二万向轮中心轴的一侧固定连接有转块。本发明使得用户在车底检修时，可方便的进行移动，便于用户对车辆的故障处进行排查和维修，适用于不同高度底盘的汽车，可帮助用户进行降温，可避免修理过程中的废屑落在用户的脸上。