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本发明公开了一种半主动磁流变调谐质量阻尼器，包括一个筒体，在所述的筒体底板内部设有连接块，连接块上固定一个工作缸。在所述的工作缸内部设有隔板，将其分为中心腔、阻尼腔和旁腔。在所述的中心腔内设有能沿工作缸轴线方向水平移动的质量块。在所述的质量块中部开槽并设有滚动轴承，四周连接有能沿滚动轴承滑动的活塞杆。在所述的阻尼腔内部设有活塞，活塞固定连接到活塞杆上。所述的活塞杆穿过预留在隔板上的通孔延伸到旁腔内，和旁腔内的弹簧一端相连。所述的弹簧的另一端固定连接到工作缸内部。在所述的阻尼腔内部充满磁流变液，外部缠绕有通电线圈。所述的通电线圈与筒体内部的感应控制装置连接。

本发明公开了一种滚球式多向减振控制装置，包括半封闭式圆筒结构、空心金属质量球、内凹式曲面承台、弹簧、防撞橡胶。半封闭式圆筒结构和内凹式曲面承台相连接，内凹式曲面承台内设置有空心金属质量球。弹簧设置在半封闭式圆筒结构和内凹式曲面承台连接的连接处。空心金属质量球在内凹式曲面承台内任意方向滚动，在结构物受到水平激励时，产生较大的阻尼力。空心金属质量球内注入液体，空心金属质量球内的液体与金属质量球组成调谐液体阻尼器，给结构提供阻尼力。实现了对水平方向多级振动控制的目的；同时，当结构物受到竖向激励时，通过内凹式曲面承台的上下运动以及空心金属质量球碰撞顶部橡胶消耗能量，控制结构的竖向振动。