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  • 专利名称:消费级无人机视频运动目标精准追踪方法      申请号:2022102967644     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:发明   关键词:无人机视频追踪   相似专利 发布日:2025/01/02  
    摘要: 本申请面向无人机运动平台在基于关联锁定追踪器的基础上在形变、遮挡和尺度三个方面进行改进:一是提出基于决策感知的关联锁定追踪算法,基于决策感知的追踪框架,通过特征关联选择、特征决策感知、决策感知权值计算,在决策层采用由粗到细进行融合,用多特征描述目标,减少目标由于各种因素所致的形变而导致的追踪漂移;二是解决目标被遮挡后产生的追踪漂移甚至追踪失败,提出基于差异叠加检测的关联锁定追踪方法,通过运动目标快速锁定,基于差异叠加检测的关联锁定目标追踪,三是提出二维目标鲁棒性尺度估算方法;本申请无论是追踪准确率还是成功率都有明显提升,能够更加准确估算出目标尺度,提高追踪精度和性能。
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