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一种基于PMAC的高速精密数控磨削加工装置，属于高速高精密磨削加工技术，以CA6140床身做基体，床身上有十字滑台，十字滑台上设有支架，支架上设有电主轴，电主轴的一端设有砂轮，砂轮与卡在主轴上的工件相接触，工件的另一端通过设在主轴的拨叉与设在机身上的卡盘的球形顶尖相接触，在CA6140床身上还有一个插入微机PCI插槽中作为数控系统控制接口卡的PMAC运动控制器，该控制器通过变频器1与控制主轴转速的异步电动机相连，通过变频器2与控制砂轮转速的电主轴相连，它还分别与控制十字滑台的横向、纵向运动的直线电机和伺服电机相连，它还通过轴后端的编码器获得工件的实时速度并反馈给PMAC控制器。

本实用新型涉及清理技术领域，且公开了一种数控磨刀机的清理碎屑设备，包括车板，所述车板顶面安装有清理机构；所述车板顶面固定安装有隔板，隔板将车板分为左右两个空间，所述车板顶面左端安装有残渣通，所述残渣桶底面与车板顶面挤压接触，所述残渣桶顶面螺纹连接有桶盖，所述桶盖顶面固定设置有中转桶，所述中转桶左端表面固定设置有连接件二，所述连接件二左端固定贯通设置有管道二。通过安装清理机构可以达到对碎屑残渣进行清理的目的，提高了该设备的效率；通过安装管道一和管道二可以达到对残渣的清运，可以提高该设备适用性；通过安装可更换套件可以达到对吸头进行更换的目的提高了该设备的使用场景扩大了使用范围。