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一种适用于实验室和野外测试的双立柱双横梁便携式压入仪，保护罩安装于便携式压入仪的外部，用于保护压入仪内部结构，保护罩的正面设有可开关的窗口，方便使用人员对压入仪内部结构进行检查和操作；压入仪主机包括提手、上横梁、左立柱、右立柱、音圈电机模组、下横梁、压头组件、燕尾槽移动平台、压紧装置以及压入仪底座，提手通过螺栓连接安装在上横梁上，上横梁中间设有四个螺纹孔用于连接音圈电机模组，两侧开有阶梯孔用于安装固定左、右两立柱，立柱上端通过螺母与上横梁刚性连接，下端通过六角螺母与燕尾移动平台的滑台连接。本发明机架柔度小、测试稳定性好同时集成三维可微调的原位观测系统和测点位置可调整的移动平台，能在实验室和野外/现场工况下对被测结构进行连续在线无损检测。