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本实用新型涉及机械臂关节电机技术领域，尤其涉及一种机械臂关节防水电机，包括机械臂关节电机本体，机械臂关节电机本体的一侧设有防水机构，防水机构包括安装座，安装座的内部弹性连接有滑动环，滑动环上设有若干个散热孔，滑动环的右端连接盖板，盖板上环设有若干个连接件，连接件均螺纹连接于连接槽；滑动环内的机械臂关节电机本体上水平设有若干根散热管，且散热管均连通机械臂关节电机本体内部，滑动环靠近盖板的一端设有密封件。借此，本实用新型可以及时释放机械臂关节电机内部元件工作时产生的热量，当机械臂在室外工作时，防止外部的水进入机械臂关节电机内部，避免损坏机械臂关节电机内部的电路结构。

本实用新型提供了一种降噪型防水电机，属于电机技术领域，它解决了现有密封圈拆卸繁琐，不易对密封圈进行更换的技术问题。一种降噪型防水电机，包括电机本体，电机本体输出轴处套设的防水架，防水架上固定有套接电机本体输出端的降噪筒，降噪筒内设置有降噪组件，且防水架与电机本体进行螺纹连接，防水架与电机本体的贴合处均放置有防水垫圈，且防水架内设置有与电机本体进行快速固定的固定组件。本实用新型具有实现电机与密封结构的快速拆装，以此方便对其防水垫圈进行更换，维系防水效果的优点。