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本发明公开了一种刮浆模块及其智能贴砖机器人，其智能贴砖机器人包括机架模块，用于安装、移动、定位供砖模块、吸砖模块、刮浆模块；供砖模块，用于不断地为吸砖模块供应墙砖，以便于吸砖模块吸取；吸砖模块，用于吸取墙砖，然后送入刮浆模块内进行刮浆后输送至与贴砖墙面平行，然后将墙砖贴在贴砖墙面上；刮浆模块，用于对墙砖进行刮浆，以便于后续贴在贴砖墙面上。本发明功能齐全，可以实现自动刮浆、吸取墙砖、旋转墙砖、贴墙砖、检测墙砖是否铺平同时铺平墙砖，整个过程可以实现全自动化，这可以为后续的全自动化贴墙砖技术提供基础，也就是为后续的AI贴砖技术提供技术基础。特别是增加智能图像识别及规划技术后，基本上能够实现AI贴砖。

家居装修勾缝机器人的使用方法，家居装修勾缝机器人包括有修整装置、定位装置、清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制器；使用时，利用红外线投线仪的红外线对准装修砖的砖缝，使修整装置的切割线路与红外线一致；利用控制器控制修整装置、定位装置、清洁装置以及勾缝剂挤压装置工作；控制真空泵以及真空吸盘将水平导轨吸紧于砖面上，控制修整电动推杆带动修整轮升降，利用修整电机带动修整轮修整砖缝，利用移动电机驱动滑座带动修整轮沿红外线移动，利用清洁装置清洁砖缝；利用勾缝升降电动推杆挤压瓶装勾缝剂，通过瓶装勾缝剂的勾缝嘴向砖缝挤压勾缝剂；实施了地砖勾缝装修的机械化作业，提高了装修勾缝的效率以及质量。