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一种可自动添加磨料的光催化复合加工平台及加工方法，包括机器人模块，包括六自由度串联机器人和柔性气动抛光装置，柔性抛光装置安装在六自由度串联机器人的活动端；磨料添加装置，用于去除工件表面材料；抛光工作台、抛光液补充单元，设置于抛光工作台旁，并且其加液口位于抛光工作台的抛光池正上方；以及控制柜，与机器人模块、磨料添加装置、抛光工作台以及抛光液补充单元的控制端电连接或信号连接；所述加工方法通过在机器人模块上设置磨料添加装置，去除工件表面材料；通过喷射软管，调整磨料添加位置；通过增加气压调节阀，调节压缩空气和磨料压力，用于控制材料去除效率。本发明有益效果是：可以用于不同类型复杂零件的高效光催化加工。