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本发明公开一种基于概率成像的冲击定位方法包括：步骤1，将压电传感器线性布置，接收不同的冲击信号，得到波速的概率分布记为V(·)；步骤2，五个压电传感器成十字排布在实验板上，冲击获取冲击信号；对冲击信号依次进行傅里叶变换、小波分析得到中心频率对应的时域信号，取其上包络线进行互相关处理得到信号之间的时间延迟；步骤3，通过V(·)和时间延迟依次得到冲击源的x与y轴概率分布、Zxy(·)、每个压电传感器阵列的概率成像图；步骤4，将压电传感器阵列的概率成像图进行融合，得到最终的冲击概率分布图，其中概率分布图中的峰值所在位置即为冲击源定位位置。本发明解决了现有技术中存在的不确定性误差的问题。