本发明公开了一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置机器控制方法,属于液压开关控制领域。本发明在流量输出线路上设置并联在一起的高速开关开关阀与开关阀组;所述开关阀组由控制器PCM控制;所述高速开关开关阀由控制器PWM控制。本发明采用脉冲数编码,即阀均为相同增益,与传统二进制编码每个阀的均流量增益不同,大大提高了阀组输出流量的精确度,提高了系统的冗余度并且控制方法更为简单;并且将脉宽调制技术与脉码调制技术相结合,提高了阀组输出分辨率和线性度,可实现阀组快速准确的流量输出。
📄 2018116008143
📂 F15B13_02
👤 燕山大学
📅 2018-12-26