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本发明公开了一种数字阀组集成单元构型及控制方法，包括底板阀块、多个开关阀、线圈、测控组件，底板阀块的上方均布四个数字流量控制单元阀块，底板阀块内设有4组分别与各个数字流量控制单元阀块对应的两层油道，两层油道之间通过多个支路联通，数字流量控制单元阀块的上侧设有若干等间距分布的控制各个支路的开关阀。本发明将小流量电磁开关阀并联连接，将不同数量开关阀进行组合，得到任意编码的构型方式，实现有级流量的离散输出。可采用PCM、PWM及其组合的闭环控制方法，通过数字开关组合近似实现连续控制，保证高精度控制，本发明控制简单、运算快、输出精度高、应用范围广。

本发明公开了一种数字阀组PWM与PCM复合控制装置机器控制方法，属于液压开关控制领域。本发明在流量输出线路上设置并联在一起的高速开关开关阀与开关阀组；所述开关阀组由控制器PCM控制；所述高速开关开关阀由控制器PWM控制。本发明采用脉冲数编码，即阀均为相同增益，与传统二进制编码每个阀的均流量增益不同，大大提高了阀组输出流量的精确度，提高了系统的冗余度并且控制方法更为简单；并且将脉宽调制技术与脉码调制技术相结合，提高了阀组输出分辨率和线性度，可实现阀组快速准确的流量输出。

本发明提供一种基于最佳匹配系数的数字阀组的构型设计方法，依据流量区域划分方法提出了开关阀组编码形式等步长原则，在此基础上提出了数字阀组构型设计方法及评价指标，包括多种编码形式下的流量偏差、平均冲击程度、冗余度及状态切换流量冲击程度，这些评价指标的意义在于对于评判所设计数字阀组的优劣时给出了定量的指标，在此基础上提出了一种基于最佳匹配系数的数字阀组构型设计方法，解决了数字阀组中数字阀的数量及各数字阀的额定流量如何确定的难题，保证了数字液压系统中数字阀流量的精确控制。

本发明公开了一种基于PCM控制的数字阀组的故障诊断方法，属于数字液压元件故障诊断技术领域，将控制信号向量、基于单阀驱动电路的阀芯位置软测量得到阀组阀芯实际位置向量，用控制信号向量与实际向量经运算作差得到当前控制信号下的阀组的阀芯位置误差向量，当阀组发生故障时，记录当前控制信号下的误差向量和该故障阀半个启闭周期时的误差向量，实现故障定位及阀芯故障类型检测。本发明不受开关阀流量编码方式的限制，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码等；具有很强的扩展性，不局限于三个阀组成的阀组，阀组中开关阀法的数量可以是任意多个。

本发明涉及数字液压元件故障诊断技术领域，具体涉及一种数字阀组多故障检测装置及其诊断方法，数字阀组、控制系统模块、压力传感器、流量传感器、压力源、出油口通过控制电路并联；本发明的数字阀组中的高速开关阀可以是任意多个，不受限于数量，具有很强的扩展性，并且不局限于流量编码方式，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码，并且简单、高效地进行故障诊断，提高多模式故障准确率，适应于多个阀同时发生不同故障的复杂工况的需求，降低了诊断与维护成本。

本发明提供一种面向数字阀组压力脉动的复合型衰减装置及其测试方法，其包括颈部连接件、衬里腔体组件和HQ管组件。颈部连接件的第一端和衬里腔体外壳的第一端连接，衬里腔体内衬的安装端和衬里腔体外壳的第二端连接，衬里腔体顶盖的安装端和衬里腔体外壳的第三端连接。颈部连接件的第二端和第一三通管接头的第一端连接，第一三通管接头的第二端通过无缝钢管和第二三通管接头的第一端连接，第二三通管接头的第二端通过焊接管和第一弯头的第一端连接，第一弯头的第二端通过无缝钢管和第二弯头的第一端连接。本发明由并联的数字阀产生压力波，利用相位相错振幅相消与衬里腔体组件及进行双重滤波，从而减小数字阀的压力脉动，提高寿命和控制的性能。

本发明提供了一种数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法，该方法包括：建立数字阀组正常情况的控制信号库，明确数字阀组的故障类型，故障类型包括阀芯卡住未开启(Ⅰ)、阀芯未完全开启(Ⅱ)、阀芯未完全关闭(Ⅲ)、阀芯卡在中间位置(Ⅳ)和阀芯卡住未关闭(Ⅴ)五种，根据故障类型进行相应的容错控制，重构数字阀组控制信号实现Ⅰ、Ⅴ型故障类型主动容错控制，通过PID调节PWM控制的数字阀占空比实现Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型故障类型主动容错控制。本发明无需硬件冗余，利用故障定位与诊断信息，通过信号重构或调节PWM占空比进行主动容错控制，系统可靠性高且扩展性强，可同时对数个数字阀组进行容错，节约时间。