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本发明涉及一种液压驱动水陆两栖船，以实现水路和陆路的双环境行驶。包括：船体，其尾部安装舷外机与控制电路连接；船体下部安装陆上行走轮系，陆上行走轮系中的各车轮自带液压马达并与液压控制装置连接；前车轮上还设有液压转向装置，液压转向装置也与液压控制装置连接；陆上行走轮系的各车轮上设有液压升降装置，并与液压控制装置连接；液压控制装置与水陆模式转换箱连接，水陆模式转换箱包括第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴通过转阀与液压控制装置连接；第二输出轴通过传动装置与舷外机连接；切换装置与转换箱杆连接；方向盘装置与切换装置的输入轴连接；液压控制装置设有多个电机泵，各电机泵均与控制电路连接；电源提供所需电力。

本发明公开了一种水路两用的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体包括船头，船身和船尾，船体为矩形框架结构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。