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本发明公开了一种加载机构多自由度同轴调节装置，包括设备底板、同轴度调节机构、加载机构和真空实验平台，所述同轴度调节机构安装于所述设备底板的上方一侧，所述加载机构安装于所述同轴度调节机构上，所述真空实验平台固定于所述设备底板另一侧上方，所述加载机构输入端与所述真空实验平台一侧输出端连接。本发明在同轴度调节机构上设置了螺旋升降机，通过调节螺旋升降机的手轮控制升降调节板的高度，实现了加载机构在竖直方向上工作位置的手动调节；本发明在同轴度调节机构上设置了左右调节机构，通过调节左右调节机构的可调螺栓对左右调节板的横向位置进行调整，实现了加载机构在水平横向上工作位置的手动调节。