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本发明提供一种可以分离杨树毛絮和落叶的野生成熟桑树果收集装置，包括三角底座，所述三角底座的表面焊接有第一圆形支撑柱，第一圆形支撑柱的表面套接有第二圆形支撑柱，第二圆形支撑住的上表面焊接有若干个第一树枝勾固杆，第一树枝勾固杆的表面呈弧形状，第二圆形支撑柱的表面设置有第一吹布抖落风扇，涉及食品领域。该可以分离杨树毛絮和落叶的野生成熟桑树果收集装置通过设置收集支撑体，桑树果未能掉落到第一抖落缓冲布的表面和抖动分离筛选机构上的时候会经过圆盘支撑杆之间的空隙掉落到收集支撑体的内部，可以减少果实的浪费，从而有效的解决了一般的桑树果采集方式容易造成野生桑树果浪费，且容易将桑树果黏上很多杨絮的问题。

本发明公开了一种隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车，包括隐蔽型预设式精准定位旋转采收机构、360°果种摩擦柔性无损分离机构、全覆盖式往复旋转刷洗机构、仿人手自复位抖动式无损采挖传送机构、全方位反向重量补偿式根状茎速洗烘干机构和轻便移动装置。本发明属于八角莲采摘机械技术领域，具体是一种以局部特性原理实现了针对矮生于叶下的八角莲果实预设式选择性精准无损采收，对果实进行360°全方位摩擦柔性分离果肉，并仿照人工挖铲形态以机械精准挖掘完整无损根状茎，将反向作用和重量补偿原理相结合对根状茎表面及其凹槽进行全方位多重振动式快速清洗烘干的隐蔽型八角莲预设式果实采收挖根反向重量补偿速洗车。