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本实用新型涉及电气化铁路接触网技术领域，提出了一种整体式腕臂支撑定位装置，包括支撑座，支撑座的一侧开设有安装槽，安装槽的内部设置有螺纹杆，螺纹杆的下端固定连接有驱动电机主体的输出端。本实用新型中通过设置的驱动电机主体和螺纹杆的配合作用下，可以方便调整移动环的高度位置，从而方便调节两个固定板的之间距离，通过对两个固定板的之间距离的把控对安装座和腕臂主体进行组装固定，该结构对于腕臂主体的组装和拆卸都较为快捷，通过设置的伸缩弹簧和限位板的作用下，对安装座进行限位处理作用，有效的防止了安装座和腕臂主体的滑动掉落，同时该限位结构操作较为方便，对于安装座和腕臂主体的限位操作或者拆卸操作都较为快捷。