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本发明公开了一种基于信息熵的无线传感器数据融合网络通信方法及系统，方法包括：确定融合树的根节点，并按照节点的深度和坐标信息构建融合树；确定并计算融合树中所有节点集合、节点对应的所有边集合以及所有边的权值；以融合树的根节点作为最小生成树的根节点，以边集合中权值最小的边对应的节点逐级构建完成最小生成树；利用信息熵与预设的极小值常量之间的关系逐级判断最小生成树的节点是否需要向上层父节点传递数据，实现数据传递；最小生成树的每层节点对下层节点传递来的数据进行数据融合，根节点将融合数据通过基站传输至预设用户终端。通过本发明的技术方案，减小了节点之间的数据冗余，降低了网内的数据传输能量消耗。

本发明公开了基于冗余传感器的人体关节位置及角度解算方法，涉及测量技术领域。本发明包括以下步骤：在待测关节的两端肢体上分别设置两个惯性传感器，同时设置好红外动作捕捉所需的反光marker点，通过静态校准获得各个传感器的初始四元数，经过计算得到传感器的偏差值，然后通过采集到的运动过程中各个传感器的实时输出的四元数，计算得到各个传感器输出的节点的四元数，再将各节点的四元数与红外捕捉设备所获取的关节点的标准四元数进行多元线性拟合，得到基于冗余信息输出的四元数，最后经过计算得到关节的位置以及角度。本发明利用冗余传感器的信息来消除运动过程中传感器与骨骼位置不匹配而带来的误差，得出更加精准的关节位置以及角度信息。