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本实用新型公开了一种聚氨酯鞋底加工用去毛边装置，包括支撑箱，还包括设置在所述支撑箱上的用于对聚氨酯鞋进行移送的移动送料机构，所述移动送料机构上侧设置有用于对聚氨酯鞋鞋底周圈进行毛边去除的切毛边机构，所述移动送料机构、所述切毛边机构与所述支撑箱连接；所述切毛边机构包括设置在所述支撑箱上端的门型架。本实用新型通过移动送料机构的第一伺服电机工作带动纵向螺杆旋转，使支撑柱在通槽的限位下移动到切毛边机构下侧，同时切毛边机构的第二伺服电机带动横向螺杆转动，使滑座带动安装架上的激光切割头发出的激光线贴合鞋底的周边进行移动，对鞋底的周圈进行去毛边，快速实现对鞋底周圈毛边的去除，降低了人工劳动强度。

本发明涉及一种去毛边设备，尤其涉及一种链轮去毛边设备。本发明要解决的技术问题是如何提供一种无需人工手动对链轮表面残留的毛边进行刮除的链轮去毛边设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种链轮去毛边设备，包括：机身，其底部连接有多个支腿；支架，机身顶部一侧连接有支架；双轴电机，机身一侧安装有双轴电机；大齿轮，双轴电机上连接有大齿轮；换料部件，机身上远离支架的一侧安装有换料部件，换料部件与双轴电机传动连接；去边组件，支架上安装有去边组件。本发明的第二轴间歇性逆时针转动能够使卡柱上的链轮移动至与大齿轮啮合，大齿轮转动能够使链轮转动，卡块能够将卡柱上的链轮挡住。