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一种注塑机控制装置及其控制方法、注塑机，注塑机控制装置包括压力感应器件，压力感应器件固定于注塑机的顶针的一端，压力感应器件用于根据制品反馈的压力值生成压力感应信号；控制器，控制器与压力感应器件电连接，控制器根据接收到的压力感应信号调节输出的模式调节信号；电机，电机与控制器电连接，顶针在电机的控制下移动，电机根据接收到的模式调节信号调节对顶针的控制模式；其中，控制模式包括位置控制模式和转矩控制模式。通过本发明的技术方案，形成了完整的闭环控制过程，提高了对注塑机的控制过程的可靠性，避免了开环控制导致的影响产品美观以及无法保证产品合格率的问题，有利于提高注塑产品的成品率，提升产品的美观度。