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本发明公开了一种线式拉伸扭转载荷与热场耦合原位力学性能测试仪，包括底座、第一缠线盘、第二缠线盘、第一电机、第一蜗杆轴、第一丝杠、第一丝杠螺母、第一滑块导轨、第一滑块、支撑架、背板、第二滑块导轨、第二滑块、支撑块、力传感器、位移传感器、第二电机、第二蜗杆轴、第二旋转轴、扭矩传感器、加热台支架、加热组件。本发明体积小，结构紧凑，可以直接与Raman光谱仪、XRD、超景深显微镜或光学显微镜相结合，实现对被测试试件的微观损伤演变进行原位表征。

本发明公开了一种农业无人机组装用机翼强度测试机构，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上固定有支撑板，所述支撑板上方插接有水平板，所述水平板底部固定有滑块，所述支撑板上开设有供所述滑块插入的滑槽，所述水平板和所述支撑板之间通过锁紧部锁定，所述水平板的上方还滑移连接有工作台，所述工作台由驱动部控制其进行水平位置的调节，所述机架的上方还固定有液压缸的缸体，所述液压缸的活塞杆端部拆卸连接有固定杆，所述固定杆在远离所述液压缸活塞杆的一端固定有压块，水平板通过安装部安装到支撑板上方，所以当水平板发生瓢曲、凹坑等现象时可以更换，装置更换水平板较为方便，且装置的安全性有较大的提高。