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本发明公开一种直流配电网三相AC-DC变流器控制方法，包括如下步骤：搭建直流配电网三相AC-DC变流器的数学模型；构建直流配电网三相AC-DC变流器的控制系统，包括：构建所述直流配电网AC-DC变流器控制系统中的电流内环；构建所述直流配电网AC-DC变流器控制系统中的电压外环，电压外环包括变增益线性扩张状态观测器和滑模控制器。本发明增加了扰动补偿项，提高了系统的动态性能；不需要增设额外的电流互感器就能实现前馈控制，降低了直流配电网的建设和维护成本，构建了变增益线性扩张状态观测器，保证了系统具有良好的启动性能；本发明不仅保留了滑模控制的强鲁棒性，同时还减弱了系统的抖振，提高了系统的动态性能。

本发明属于电力系统配电网继电保护技术领域，提供了基于偏度与积分能量的柔性直流配网接地故障保护方法，包括故障检测、故障选极和故障识别；首先，依据极间电压的幅值构造故障检测判据；其次，构建基于零模电压的故障选极判据，进而判断线路发生正极接地故障、负极接地故障还是双极接地故障；接着，利用线路两端零模电流偏度符号表征方向特征、线路两端积分能量差表征幅值特征；本发明利用偏度和积分能量构造保护判据，充分提取了零模电流的方向和幅值变化特征，有利于区内外故障的识别，避免了阈值整定困难、保护适应性差、区内外差异小等问题。

一种基于神经网络的柔性直流配电网智能保护系统，将布置在直流配电网络的分布式发电侧、用户侧及线路的各个传感器采集到的电网数据，传送给信号采集模块后，将其转换为对应的数字信号传送到中央处理器进行分析处理，然后进行数据分类，进行信号特征提取，得到可以实时反映电网运行状态的信息，若是检测到故障信号，即进入实时数据库，并将专家数据库调用到实时数据库中，待诊断出故障类型种类后，采取相应的措施，控制执行系统的跳/合闸动作。本发明将适合复杂系统的人工智能技术与计算机技术结合，引入了神经网络，通过算法不断更新专家数据库，使对直流配电线路的故障诊断更加高效、准确、可靠，实现针对直流配电线路的智能保护，保障直流配电系统的安全稳定运行。

本发明公开了一种用于直流配电网的前加速保护方法，属于直流配电网继电保护技术领域。为了解决保护的速动性问题，引入前加速思想，利用正、负极电流瞬时值和最大负荷电流比较以及正、负极电压瞬时值和母线电压比较进行第一次启动判据，利用电流电压平均值和单极接地高阻故障的故障电流、电压进行第二次启动判据，由前加速保护装置下发跳闸指令给直流断路器，此时利用区内故障和区外故障的特性，将区外故障的断路器误动恢复正常，开闸的直流断路器经过150ms去游离延时后，此时重合闸启动，如果是瞬时故障则此时故障消失，系统恢复正常，如果此时是永久性故障，直流断路器再次开闸切除故障，该前加速保护方案有助于完善直流配电工程线路保护。