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本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及差速器接盘单工位第一序夹具，包括工装立板，所述工装立板的中部放置有接盘毛坯顶盖，所述工装立板的底部设有工作底板，所述工装立板的一侧位于工作底板的顶部对称设有工装筋板，多个工装限定组件，均位于所述工装立板的表面，且所述接盘毛坯顶盖通过工装限定组件与工装立板相连接；夹具上设有多个工装限定组件，而每一个工装限定组件的位置都针对接盘毛坯顶盖的形状进行定制设置，有效的针对接盘毛坯顶盖进行限位固定，当接盘毛坯顶盖需要固定时，可将接盘毛坯顶盖放置于工装立板上，并调整接盘毛坯顶盖的位置，使得顶盖卡合槽位于工装压板的正下方，接着运转压板伸缩件即可。

一种适于狭窄物流通道和空间的单驱动差速装置，本实用新型涉及物料运输技术领域。本实用新型为了解决现有技术中AGV自行走运输车需要转向操作时，车辆必须沿弧线轨道运动后实现车辆的转向，需预留较大转向空间，在通道狭窄空间内的物料输送时作业困难的问题。本实用新型包括驱动轮机构和辅助支撑轮机构；所述驱动轮机构设置在AGV运输车车体中间位置的左右两侧，所述辅助支撑轮机构设置在AGV运输车车体的前后两端，所述车体顶部设置有物料架。本实用新型用于物料运输。

本申请公开带有计算机控制系统的差速器轴承工装，包括支撑板，支撑板对称设置左、右侧支撑装置，左侧支撑装置包括左竖梁，左、右竖梁上端固定上连接板，并与上升降板、下升降板滑动连接，左、右竖梁沿着上下方向滑动连接并弹性支撑左、右浮动板，左、右浮动板与差速器支撑板转动连接，差速器支撑板上设置有容纳差速器的支撑板中间孔以及差速器固定装置，上升降板固定上液压缸的活塞杆一以及轴承固定座，下升降板固定下液压缸的活塞杆二，上、下液压缸分别固定在上连接板、支撑板上，下升降板设置沿着上下方向滑动连接并弹性支撑三爪卡盘，右浮动板上设置有差速器支撑板的翻转驱动装置，实现以差速器轴承部位定位，提高差速器两侧轴承的同轴度。

本发明涉及差速器拆卸技术领域，且公开了一种差速器用拆卸器，一种差速器用拆卸器，包括支撑装置，支撑装置用于支撑驱动装置和气动装置，驱动装置将动力传输至传动装置，传动装置的输出端连接有执行拆除和装配工作拆卸装置，拆卸装置内安装有膨胀装置，气动装置贯穿拆卸装置和传动装置为膨胀装置提供气体动力，通过在驱动齿轮四周设置多个传动装置的设计，达到同时拆卸设置在差速器总成上螺栓的目的，通过拆卸装置的设计，使棘齿轮在正转时，可以促进拆卸模具的卡合，在反转时可以开始拆除工作，通过气动装置和膨胀装置的组合设计，可以使被卡合在拆卸模具内的螺栓固定在拆卸模具内，起到自主控制的作用。

本实用新型提供一种差速器外壳清洗装置，涉及差速器外壳清洗装置领域，包括清洗箱，所述清洗箱的顶部通过铰链活动连接有封闭盖，所述清洗箱的内腔活动连接有放置网架，所述清洗箱内腔底部的四周均固定连接有气缸，且气缸的输出端与放置网架固定连接；本实用新型通过清洗箱，用于对外壳清洗提供空间，封闭盖对清洗箱进行封闭，同时放置网架便于对外壳的整体放置，通过气缸，用于带动放置网架上下晃动，进而可使外壳与水源内充分晃动清洗，通过防护盒对电机进行保护，通过电机和传动杆的配合，可带动刷毛进行转动，且与外壳接触，以此使刷毛对外壳表面进行充分清刷，通过水洗和刷洗同时进行，以此确保了外壳的洁净度。