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本发明公开了一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，本发明通过垃圾分拣机构和水流的作用将垃圾逐级分类收集，利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，减少船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。