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本发明公开了一种特性参数连续可变的滚子行星排传动系统，该系统的主要传动元件是滚子、内滚道、外滚道，通过内滚道、外滚道轴向位置的连续改变从而改变滚子的位置，最终达到特性参数连续可变的功能，通过两组调速小齿轮行星排的动态调速，内滚道、外滚道的轴向位置可以在传动时被连续调整，控制简单。实现了特性参数连续可调的功能，用在工作模式多样、速比变化范围宽、传动效率要求高的混合动力传动箱中，可以有效减少行星排和离合器的数量。

本发明涉及一种自动进样器磁连接传动系统，包括：X轴框架、X轴内滑块、X轴外滑块及驱动组件。X轴框架的两端分别固定在自动进样器的两个X轴支撑臂上；X轴框架内设置封闭的滑槽。X轴内滑块滑动设置在X轴框架内部的滑槽中；X轴内滑块固定有第一磁性部件。X轴外滑块对应所述X轴内滑块活动设置在X轴框架外部；X轴外滑块固定有第二磁性部件。X轴内滑块与X轴外滑块通过磁力连接固定；自动进样器的机械臂与X轴外滑块固定连接。驱动组件能驱动X轴内滑块在滑槽内滑移。驱动组件驱动X轴内滑块在滑槽内做直线往复运动，进而带动X轴外滑块及机械臂做直线往复运动。该传动系统与外界完全隔离，从而避免受到腐蚀，降低故障率。