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本发明一种履带车及其控制方法，属于履带车领域；所要解决的技术问题是一种履带车及其控制方法，通过电子离合器与电子刹车之间的配合来实现履带车的行走和转弯，通过控制系统对电子离合器和电子刹车进行精确控制，使得履带车的行驶和转弯更加平稳和精确；解决该技术问题采用的技术方案为：一种履带车及其控制方法，包括车架总成、驱动装置、变速器、转向制动系统、履带本体和控制系统，履带本体为于车架总成两侧，驱动装置的输入端设置有油门控制装置，油门控制装置上设置有油门传感器，油门传感器与操作杆连接，驱动装置与变速器连接，变速器与倒挡器，倒档器与转向制动系统连接，转向制动系统与履带本体连接，控制系统控制转向系统。

本发明公开了一种履带车辆机电复合传动装置，包括发电机、发动机、中控单元、转速测量单元、两个牵引电机和两个侧传动，中控单元通过发电机与发动机连接，所述中控单元通过转速测量单元与两个牵引电机连接，两个牵引电机与两个侧传动一一对应，所述牵引电机与对应的侧传动连接；牵引电机处设有转速传感器，所述转速传感器与转速测量单元电连接，所述转速测量单元包括转速测量电路，该履带车辆机电复合传动装置中，通过转速测量电路，能够对转速传感器采集到的转速信号进行可靠放大处理，同时还可以进行可靠隔离，提高了传动装置的可靠性，本发明设计合理，适合推广使用。