折纸机构 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明提供一种基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人，它包括机器人末端执行器、连接模块、折纸模块、基座和驱动模块；折纸模块和驱动模块分别安装在基座的两侧，机器人末端执行器通过连接模块安装在折纸模块的末端，驱动模块通过驱动折纸模块的伸缩，带动机器人末端执行器移动。所述折纸模块为吉村模式管状折纸机构，所述驱动导丝为镍钛记忆合金丝。本发明在轴向上实现较高伸缩率，且具有较好的柔顺性及自适应性，可应用于探测、搜救等领域。

📄 2021105586847 📂 B25J9_10 👤 燕山大学 📅 2021-05-21

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一种翻转折纸机构

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本发明提供了一种翻转折纸机构，包括机架，所述机架上按抽纸运动方向依次设置有分纸部分、取纸部分、翻转部分和输送部分；所述翻转部分包括翻转架，所述翻转架的两端连接有驱动其翻转的第一动力装置，所述翻转架上设置有平行的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上设置有半折板，所述第二旋转轴上设置有拨片，所述半折板与拨片平行设置，所述第一旋转轴的两端均连接有驱动其往复转动的第三动力装置，所述第二旋转轴连接有驱动其转动的第六动力装置，所述拨片的水平位置低于半折板的水平位置。无需额外的内折装置，结构更加简单，成本更低。

📄 2022105077199 📂 B65H45_24 👤 山东精诺机械股份有限公司 📅 2022-05-11

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固态锂电池电解质专利包

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
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交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人

一种翻转折纸机构

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