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一种音圈马达，具有以下优点：由于活动组件的底板设位于安装盒内，活动组件和固定组件有了限位功能，不易脱落；安装盒的四个侧面均安装有磁铁与四个线圈绕组相对应，有效增强了磁场，显著提高了动力输出；镜头组件安装板活动的安装在安装环台上，针对不同的镜头，可以通过更换镜头组件安装板来实现多种镜头组件兼容；通过改变母柱与子柱的距离，有效提高了本发明的伸缩范围，实用性显著增强。

本发明公开了在线式音圈马达测试机，包括机箱和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器和测试镜头，还包括：载物板，所述载物板用于装载音圈马达，且载物板通过驱动组件活动连接在机箱上方；托盘，所述托盘固定连接在载物板上，且托盘的上方活动连接有吸嘴；所述机箱的上方固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端垂直固定连接有推动装置，所述推动装置的驱动端固定连接有探针，所述推动装置驱动探针远离或靠近载物板上的音圈马达移动；所述测试镜头固定连接在伸缩装置的伸缩端，且测试镜头位于激光传感器和探针之间，本发明可以实现对音圈马达的测试，同时提高了产品测试效率。

本发明提供一种音圈马达装配机，包括机座、第一托盘、第二托盘、转移机构、压盖机构、第一视觉定位装置、第二视觉定位装置及控制系统，第一托盘及第二托盘设置于机座上，以供分别放置上盖组件及底座组件，转移机构设置于机座上，压盖机构设置于转移机构且位于第一托盘及第二托盘上方，以通过转移机构带动压盖机构从第一托盘上吸取上盖组件并移动至第二托盘的底座组件上方；第一视觉定位装置安装于机座上且位于第一托盘与第二托盘之间，以供拍摄经过第一视觉定位装置上方的上盖组件的图像并将拍摄的图像输送至控制系统中；第二视觉定位装置安装于压盖机构上。该音圈马达装配机能解决音圈马达装配半成品良率不高，生产效率较低的技术问题。