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本发明公开了一种基于哈希表近似计算的多目标约束进化无人机路径规划方法，包括获取飞行区域的三维环境地形；将三维环境地形划分为n个哈希单元，计算各哈希单元的目标值和约束值并存储于哈希表中；基于三维环境地形利用B样条采样确定路径点；以及查询哈希表确定各路径点的目标值和约束值，同时考虑路径目标函数和约束函数对无人机路径进行规划。本发明可在保证无人机路径最优性的同时，显著降低计算资源的消耗并提高路径规划的响应速度，以满足实时性和实用性的需求。

本发明涉及一种RFID盘存标签数快速近似计算方法。在RFID标签的盘点过程中，频繁出现多个标签重叠在同一时隙的情形——称为标签碰撞，导致不能一下准确盘点出标签数，为此本发明通过RFID采样测得一帧内的各种时隙数量，简单高效地计算出盘点的标签数n，达到高效估算盘点标签数的目的。

本公开公开了基于近似计算的VGG图像特征提取加速方法及系统，获取待加速的基于VGG网络的图像特征提取程序，从待加速的基于VGG网络的图像特征提取程序中识别目标循环程序；对目标循环程序执行穿孔得到初始近似程序，用初始近似程序替换待加速的基于VGG网络的图像特征提取程序中的目标循环程序，即得到加速的基于VGG网络的图像特征提取程序；获取待特征提取的图像，将待特征提取的图像输入到加速的基于VGG网络的图像特征提取程序中，进行特征提取，在特征提取的过程中对初始近似程序执行输出注入；最后得到提取后的特征；所述输出注入即利用与当前迭代输入最相似的历史迭代输入对应的迭代输出值作为当前迭代的输出值。

本发明公开了用近似计算保证多个延迟敏感程序性能的方法及系统，获取待运行的若干个延迟敏感程序；对每个延迟敏感程序，判断其是否为可近似计算的延迟敏感程序；如果否，则获取不可近似计算的延迟敏感程序对应的所需占用的数据中心运行资源；进而，计算可近似计算的延迟敏感程序对应的数据中心提供的运行资源，就获取可近似计算的延迟敏感程序的输出精度范围、源代码和数据中心提供的运行资源；基于可近似计算的延迟敏感程序的输出精度范围和数据中心提供的运行资源，对可近似计算的延迟敏感程序进行近似处理；将可近似和不可近似计算的所有延迟敏感程序，在数据中心共同运行。本发明实现了提高程序性能的同时，使精度损失尽可能小。