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本发明公开了一种盾构施工的辅助平衡推进装置，涉及盾构施工技术领域，本发明的转向盘与所述安装驱动装置之间还设置有所述转向盘角度监测组件，所述转向盘角度监测组件能够对所述转向盘的转向角度进行检测，以便控制所述转向盘的转向掘进角度，本发明的角度检测准确可靠，可以从空间上对转向盘的转动角度进行调节，方便对盾构掘进方向的控制，保证掘进的精度，同时，在水平直线掘进能够保证掘进过程中的平衡性；本发明的平衡配重组件能够平衡所述转向盘的倾斜角度导致的对所述安装驱动装置的不平衡力，简单方便，可以保证快速掘进的平衡性，防止对盾构施工掘进过程中出现不平衡力过大导致的损坏盾构或者出现事故的问题。

本发明的目的在于提供一种泥水平衡盾构用污水泥浆制备方法及盾构施工方法，包括：将污水运输到工程现场，过滤其中废渣以及生活污秽物，在沉降池中沉淀；加入膨润土以及活性炭粉，在静置12小时后排入搅拌池进行泥浆配置；搅拌池中，触变泥浆质量比为：膨润土胶质价60～90Kg、膨润土100Kg、碱NaCO31.5～3Kg、预处理泥浆524或614Kg，进行均匀搅拌，获得污水触变泥浆。本发明利用膨润土以及活性炭对过滤沉淀后的污水的预处理，成本低、效果好，能够确保改良的效果，有效减少污水中的酸性物质的污染施工空洞；同时，又利用活性炭对污水有效的杀菌以及除臭，提高了工程的可用性。