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本发明公开了一种基于移动速度具体化的步行提示方法及其系统，包括获取用户移动方向前方的第一影像；判断第一影像中是否存在交通信号灯；若是，提取出交通信号灯的颜色信息以及倒计时信息，颜色信息包括红灯状态、绿灯状态以及黄灯状态；判断交通信号灯是否处于绿灯状态；若是，获取用户当前步行的第一速度；计算用户与交通信号灯之间的第一距离；根据第一距离以及第一速度计算用户到达交通信号灯的第一时间；判断第一时间是否大于倒计时信息包括的时间；若是，根据倒计时信息以及第一距离计算第二速度，第二速度为用户在倒计时结束时到达交通信号灯的最小速度；提取出与第二速度对应的提示等级；将第二速度按照提示等级向用户进行输出。