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一种摩擦装置，包括连接轴，所述的移动槽内设置滑动连接的第一摩擦板，所述的固定板远离凹槽的一端设有转动轴，所述的限位柱的另一侧设置第二摩擦板，所述的转动轴的外侧设有第四摩擦环框，所述的伸缩杆的伸缩端固定连接第四摩擦环框。本发明的有益效果为：本发明通过伸缩杆带动第一摩擦板、第四摩擦环框和第二摩擦板对转动轮进行逐步的摩擦降速直至转动轮停止工作，第一摩擦板向上向下靠近转动轮进行摩擦锁止，第二摩擦板靠近转动轮摩擦锁止，推动第四摩擦环框的倾斜摩擦凹槽靠近转动轮的倾斜角实施摩擦锁止，同时第三摩擦环摩擦限位轮辅助锁止，逐步锁止，防止连接轴方向作用力产生断轴，减少维修和维修成本。

本发明公开一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置。该集成制动装置由铁芯、线圈和转子盘组成的电磁制动器与摩擦块和摩擦盘组成的摩擦制动器构成。其中固定铁芯的基体为半固定状态，可以在有限范围内克服扭力弹力件弹性转动；线圈基体转动带动螺杆螺母组件中做直线运动的螺杆或螺母移动，从而促动摩擦块挤压摩擦盘。电磁制动和摩擦制动通过螺杆螺母组件紧密联系在一起，解决了现有的集成制动器中电磁制动与摩擦制动独立工作，控制复杂，不能有效区分不同制动工况下制动模式响应以及模式切换过程制动力突变，给系统带来不稳定因素等问题。本发明结构简单，控制方便，非常适用于小型轿车制动系统。