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本发明公开了一种海洋灾害区域的船舶预警模型的构建方法、系统、装置及存储介质,其方法包括:在平面直角坐标系中设定船舶在t时刻的航行区域,并在所述航行区域内随机生成n个灾害点;通过谱聚类算法将n个灾害点划分到k个簇中,并将每个簇内的点依次首尾相连构建灾害围栏;将船舶和灾害点位置以R‑tree型数据结构进行存储并建立索引规则;以t时刻船舶位置为中心,从R‑tree型数据结构的树根开始对树中各个节点对应的灾害围栏执行射线算法,以判定船舶在t时刻与每个灾害围栏的位置关系;基于位置关系构建海洋灾害区域预警仿真模型,并导入船舶的历史航行数据生成海洋灾害区域预警模型;能够提升船舶在海洋灾害区域的路径规划和预警效率。

本发明实施例提供了船舶超高预警方法、装置及系统，该系统包括：激光传感器及处理器，激光传感器与处理器连接；激光传感器：用于对预设高度区域进行扫描，并将扫描结果发送给处理器；处理器：用于获取扫描结果，按照扫描结果确定侵入物体的行驶参数；判断侵入物体的行驶参数是否满足预设船舶行驶规则；在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时，进行船舶超高预警。在本发明实施例的船舶超高预警系统中，侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则，说明侵入物体为船舶的可能性越高，在侵入物体的行驶参数满足预设船舶行驶规则时进行船舶超高预警，可以减少船舶超高预警的误触发。