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本发明公开了一种基于二维波束聚焦理论的冲击监测定位方法，具体包括如下步骤：步骤1，采用压电传感器对结构发生冲击时的信号进行监测，利用数据采集卡将采集得到的冲击信号发送给上位机，在上位机中对冲击信号进行傅里叶变换得到信号频谱图，选取频谱图的频率峰值作为中心频率对信号进行小波分析，得到中心频率对应的时域信号，对所得时域信号包络线；步骤2，利用二维波束聚焦定位方法求出冲击点所在位置，判断是否在外场；步骤3，若定位坐标不在外场，则认为该定位结果位于内场二维波束聚焦定位方法的盲区，重新求取定位坐标(a，b)，作为最终定位结果输出。本发明解决了现有一维波束聚焦定位存在的定位盲区以及定位精度较为低的问题。