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本发明提供了一种便携式挖树机，它包括用于和树杆固定相连的固定环，所述固定环的外侧壁上对称安装有长度可调的水平杆，所述水平杆的另一端固定安装有斜杆，所述斜杆与用于驱动其绕着水平杆转动的动力装置相连，所述斜杆的另一端安装有用于对土体进行切割的金刚石绳锯。其中动力装置设置在水平杆和斜杆之间而不是连接在树干的支撑环上，可以有效防止金刚石绳锯在竖直平面内转动时通过支撑环对树木产生力偶导致整个系统失稳的问题。

本发明公开了植树机，包括机架、树苗传送系统、树苗种植装置，树苗传送系统包括固定在机架上用于放置树苗杯的传送带，树苗种植装置与所述传送带的末端相邻设置，所述树苗种植装置包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构，钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头，以及带动钻头上下移动的滑杆，树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块，树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪，以及带动机械爪上下移动的移动块，转盘由固定在机架上的旋转电机驱动。结构紧凑，能够自动完成钻孔、树苗的运输、树苗抓取栽种、覆土等作业，能够批量连续种植，解放劳力，大大提高树苗种植的效率，省时省力。